“我國(guó)機(jī)器人研究始於上世紀(jì)70年代,經(jīng)過(guò)幾十年的不懈努力,目前我國(guó)已基本形成涵蓋整個(gè)機(jī)器人産業(yè)鏈的技術(shù)研究與産品開發(fā)能力,已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。”陳傑告訴記者,按照機(jī)器人各自的特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域上的不同,機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

　　陳傑介紹説,工業(yè)機(jī)器人主要由電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件組成。目前,跨國(guó)企業(yè)在高端領(lǐng)域佔(zhàn)據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì),市場(chǎng)佔(zhàn)有率達(dá)90%以上。不過(guò)目前我國(guó)機(jī)器人産業(yè)已經(jīng)有了一批骨幹企業(yè),在各領(lǐng)域中低端市場(chǎng)有一定競(jìng)爭(zhēng)力,正在向高端市場(chǎng)挺進(jìn)。

　　服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行的是高速、高精度的複雜任務(wù),工作在不確定的複雜環(huán)境,與人共處,其關(guān)鍵技術(shù)包括視覺、感知、導(dǎo)航、人機(jī)安全、人性化交互智慧控制等。我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)在2005年前後初具規(guī)模,目前與國(guó)外的差距相對(duì)小些。

　　特種機(jī)器人需執(zhí)行特殊任務(wù),其研發(fā)緊密結(jié)合國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略、國(guó)防、公共安全等方面的需求,比如空間作業(yè)、深海、極地探測(cè),反恐救援等。特種機(jī)器人應(yīng)用在極限環(huán)境,除了一些機(jī)器人的通用技術(shù)外,為適應(yīng)高溫、高壓、輻射、大尺度等極限工作環(huán)境和特定任務(wù)需要,將在專用機(jī)構(gòu)、特殊防護(hù)、高可靠性要求以及遙控操作等特殊匹配技術(shù)上不斷突破,並在任務(wù)牽引、應(yīng)用實(shí)踐中形成工程化系統(tǒng)産品。

　　陳傑介紹了我國(guó)機(jī)器人産業(yè)在這三個(gè)方面的發(fā)展情況。

　　在工業(yè)機(jī)器人方面,我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的應(yīng)用市場(chǎng),在新的應(yīng)用領(lǐng)域有望取得突破,但目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度遠(yuǎn)低於發(fā)達(dá)國(guó)家水準(zhǔn)。由於面臨傳統(tǒng)製造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng),我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)潛力巨大。但國(guó)外企業(yè)已經(jīng)在傳統(tǒng)汽車製造、電子領(lǐng)域佔(zhàn)據(jù)壟斷地位,我國(guó)在這些領(lǐng)域取得突破的難度較大。目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步擴(kuò)展,將從傳統(tǒng)汽車工業(yè)向3C、機(jī)械加工、化工建材、食品加工等領(lǐng)域滲透推廣。我國(guó)可以將這些領(lǐng)域作為發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的切入點(diǎn)。

　　在服務(wù)機(jī)器人方面,根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,服務(wù)機(jī)器人的年均增長(zhǎng)率達(dá)20%以上,未來(lái)發(fā)展空間巨大,競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。面對(duì)社會(huì)轉(zhuǎn)型發(fā)展對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的增長(zhǎng),我國(guó)服務(wù)機(jī)器人需求將出現(xiàn)井噴式發(fā)展。服務(wù)機(jī)器人一般需結(jié)合特定市場(chǎng)才能開發(fā),本土研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)更易結(jié)合特定環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)並佔(zhàn)據(jù)良好市場(chǎng)地位,保持一定競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。此外,國(guó)外服務(wù)機(jī)器人企業(yè)也屬新興産業(yè),大部分成立時(shí)間較短,這使我國(guó)服務(wù)機(jī)器人産業(yè)面臨較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。服務(wù)機(jī)器人在産品功能上將朝更實(shí)用、更安全,人機(jī)交互、智慧學(xué)習(xí)以及環(huán)境感知和適應(yīng)能力更強(qiáng)、低成本等方向發(fā)展。

　　目前,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人在人機(jī)交互、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、跨尺度機(jī)器人協(xié)同操作、多機(jī)器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域有技術(shù)優(yōu)勢(shì),比如,北京理工大學(xué)的倣人機(jī)器人的倣生運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、微納機(jī)器人協(xié)同操作與組裝、軍民兩用的多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)處?kù)肚傲兴疁?zhǔn)。此外,在服務(wù)機(jī)器人産品方面,我國(guó)在清潔機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、烹飪機(jī)器人、教育娛樂(lè)機(jī)器人、自平衡雙輪移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域,已經(jīng)形成了系列産品。

　　在特種機(jī)器人方面,我國(guó)具有自己的特色和優(yōu)勢(shì)。例如,圍繞國(guó)家戰(zhàn)略需求,在水下機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域集中力量進(jìn)行了技術(shù)研究與産品開發(fā),從研製進(jìn)度與産品應(yīng)用來(lái)看,處?kù)妒澜缤剿疁?zhǔn)。

　　産業(yè)基金助推我國(guó)機(jī)器人産業(yè)發(fā)展

　　據(jù)了解,與機(jī)器人相關(guān)的新興産業(yè)包括無(wú)人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人工智慧機(jī)器人等,我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定差距,發(fā)展空間較大。多個(gè)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),到“十三五”末,我國(guó)機(jī)器人産業(yè)集群年産值預(yù)計(jì)將突破1000億元。

　　陳傑認(rèn)為,機(jī)器人是集機(jī)械、人工智慧、控制、電子、資訊、材料、生物、醫(yī)學(xué)等多領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)于一體的綜合性平臺(tái),具有應(yīng)用範(fàn)圍廣、輻射滲透力強(qiáng)、産業(yè)技術(shù)引領(lǐng)作用大等突出特點(diǎn),其研發(fā)、製造和應(yīng)用不僅促進(jìn)相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的交叉融合,而且能夠促進(jìn)裝備製造、新一代資訊技術(shù)、新材料、生物技術(shù)等戰(zhàn)略性新興産業(yè)融合發(fā)展,在推動(dòng)戰(zhàn)略性新興産業(yè)發(fā)展和傳統(tǒng)産業(yè)升級(jí)換代、增強(qiáng)綜合國(guó)力、保障國(guó)家安全方面具有根本性、廣泛性、關(guān)鍵性帶動(dòng)作用。

　　記者了解到,有關(guān)部門正在考慮用産業(yè)基金方式支援機(jī)器人行業(yè)發(fā)展,從擴(kuò)大市場(chǎng)消費(fèi)、加大金融支援等多方面給予機(jī)器人産業(yè)實(shí)質(zhì)性支援。業(yè)內(nèi)人士分析説,以設(shè)立産業(yè)基金的方式支援機(jī)器人的發(fā)展,是創(chuàng)新財(cái)政資金投入方式,落實(shí)積極財(cái)政政策的有力舉措,可以提高資金使用效益。同時(shí),通過(guò)規(guī)範(fàn)基金運(yùn)作,積極引導(dǎo)和帶動(dòng)巨量的社會(huì)資本向相關(guān)領(lǐng)域積聚,在以往科學(xué)研究與市場(chǎng)導(dǎo)向之間搭建起有效導(dǎo)向橋梁,營(yíng)造持續(xù)、具有生命力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的發(fā)展熱點(diǎn)和競(jìng)爭(zhēng)熱潮,將在推動(dòng)機(jī)器人産業(yè)加速發(fā)展過(guò)程中起到非常重要的作用。

　　陳傑告訴記者,産業(yè)基金是規(guī)範(fàn)政府扶持産業(yè)發(fā)展方式的有效手段。産業(yè)基金可以改善和補(bǔ)充以往政府單純採(cǎi)取科研計(jì)劃、補(bǔ)貼、獎(jiǎng)勵(lì)、貼息等“一次投入、一次使用”的投入方式。在機(jī)器人研發(fā)方面,與世界發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)尚未形成“産學(xué)研需”相結(jié)合的格局,導(dǎo)致技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率低、産業(yè)化能力不足。多年來(lái),高校院所往往側(cè)重於科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的前沿和高新,與實(shí)際應(yīng)用、産業(yè)需求仍有一定差距。企業(yè)方面,由於研發(fā)力量薄弱,大量研究成果束之高閣,成果轉(zhuǎn)化率和産業(yè)化率不高,嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人産業(yè)的發(fā)展。

　　陳傑建議,中央財(cái)政出臺(tái)政策或利用産業(yè)基金支援機(jī)器人産業(yè)發(fā)展,引導(dǎo)和促進(jìn)機(jī)器人産業(yè)以市場(chǎng)需求為牽引,以技術(shù)發(fā)展為導(dǎo)向,整合包括高校、研究院所和企業(yè)在內(nèi)的整個(gè)社會(huì)資源,進(jìn)行前瞻性佈局和技術(shù)研發(fā)、加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化,從而實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人産業(yè)的快速健康發(fā)展。特別是産業(yè)基金的投入,將大力扶持機(jī)器人産業(yè)的發(fā)展,扶持企業(yè)成長(zhǎng),促進(jìn)機(jī)器人産業(yè)的“産學(xué)研需”結(jié)合進(jìn)程,有利於推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人科技研發(fā)和産業(yè)化進(jìn)程,使機(jī)器人科技及其産品更好為推動(dòng)發(fā)展、造福人民服務(wù)。