6月21日09時(shí)47分，在經(jīng)過2個(gè)月的組合體飛行後，天舟一號按計(jì)劃與天宮二號實(shí)施撤離，開始進(jìn)入獨(dú)立運(yùn)作階段。

　　6月21日09時(shí)16分，地面發(fā)送指令，天舟一號貨運(yùn)飛船與天宮二號空間實(shí)驗(yàn)室分離；按程式，天舟一號逐步退至前向120米並保持位置，待地面確認(rèn)狀態(tài)正常後，發(fā)令控制天舟一號正常撤離，天舟一號建立三軸穩(wěn)定對地飛行姿態(tài)，在高度約390公里的近圓軌道上開始獨(dú)立運(yùn)作。

　　在此階段，天舟一號繼續(xù)開展空間應(yīng)用和航太技術(shù)等領(lǐng)域的多項(xiàng)實(shí)（試）驗(yàn)，擇機(jī)釋放立方星，與天宮二號進(jìn)行自主快速交會對接和第三次推進(jìn)劑補(bǔ)加試驗(yàn)。

　　按照計(jì)劃安排，獨(dú)立運(yùn)作階段任務(wù)結(jié)束後，天舟一號還將視情開展拓展試驗(yàn)和應(yīng)用。