嫦娥三號(hào)2日淩晨飛天,預(yù)計(jì)本月中旬在月球虹灣區(qū)軟著陸。落月要準(zhǔn)要穩(wěn),探測(cè)器的“神經(jīng)纖維”必須靈光,“關(guān)節(jié)”必須靈敏。

　　“此次嫦娥奔月和載人航太的返回有很大不同。落月任務(wù)在無(wú)空氣環(huán)境進(jìn)行,不能靠降落傘,只能靠反推發(fā)動(dòng)機(jī)。我們參與了反推力發(fā)動(dòng)機(jī)的感測(cè)器和很多特種電機(jī)的研製。這恰恰是發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)中國(guó)技術(shù)封鎖的地方。”探月工程副總指揮、中國(guó)電子科技集團(tuán)總經(jīng)理熊群力説。

　　電機(jī)使工程中的運(yùn)動(dòng)部件能夠精準(zhǔn)執(zhí)行大腦指控指令。據(jù)介紹,嫦娥三號(hào)探測(cè)器各類電機(jī)30多個(gè)品種分佈于天線、電池陣、成像系統(tǒng)、桅桿系統(tǒng)、機(jī)械臂系統(tǒng)、探測(cè)採(cǎi)樣系統(tǒng)等各分系統(tǒng),經(jīng)過(guò)了數(shù)次飛行驗(yàn)證,達(dá)到高水準(zhǔn)可靠運(yùn)作的航太要求,體現(xiàn)了國(guó)産電機(jī)的實(shí)力。

　　“三姑娘”月面軟著陸,依靠7500牛變推力發(fā)動(dòng)機(jī)完成減速、懸停等一系列動(dòng)作。而推力的選擇,則要通過(guò)一個(gè)小巧的圓柱形電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　中國(guó)電科工程師李聽(tīng)斌介紹説,電機(jī)的原理就像汽車油門,通過(guò)位移控制著閥門開(kāi)闔的大小,閥門越大,流過(guò)的油量越多,發(fā)動(dòng)機(jī)推力就越大。“步進(jìn)電機(jī)加絲桿的組合運(yùn)用是首次進(jìn)入太空。”他説,大膽啟用這一方案的重要原因,就是因?yàn)槿蝿?wù)對(duì)精度要求很高。

　　“三姑娘”著陸前,著陸器將進(jìn)行短暫的懸停避障,掃描月面地形,選擇合適的著陸地點(diǎn)。掃描器的轉(zhuǎn)動(dòng)由兩個(gè)小擺動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制,電機(jī)的響應(yīng)速度直接決定了獲得的地形圖的品質(zhì)。如果掃描精度不高,圖像會(huì)扭曲變形,依照錯(cuò)誤地圖降落的“三姑娘”,在與月球親密接觸時(shí)很可能摔個(gè)“重傷”。

　　“玉兔”號(hào)開(kāi)始月面巡視後,地面控制人員對(duì)其情況的掌握就要依靠正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器。和其他電機(jī)不同,正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的作用是將運(yùn)動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。比如車輪轉(zhuǎn)了幾度,電機(jī)就會(huì)記錄下來(lái),並向系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)電流信號(hào)。桅桿升多高,機(jī)械臂握的力度如何,都能通過(guò)該電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度來(lái)反饋。

　　“電機(jī)是‘小個(gè)頭大作用,微産品大産業(yè)’。可以説,微特電機(jī)的發(fā)展,代表著裝置的先進(jìn)程度。”中國(guó)電科元器件專家施進(jìn)浩説。