臺灣網(wǎng)7月31日消息 第13屆世界盃機器人足球大賽7月22日在青島市舉辦,來自世界各國和地區(qū)的60支機器人隊伍參賽,其中,臺灣淡江大學研發(fā)的2隻機器人,奪下4項冠軍。
據(jù)臺灣媒體報道,臺灣淡江大學電機工程系與機器人工程碩士班研發(fā)的“視覺全自主”與“人形”2隻機器人,拿下視覺全自主機器人組冠軍及人形機器人組的障礙跑、舉重及罰踢3項冠軍。而視覺全自主機器人,之前曾在2003年奧地利、2006德國、2007美國舊金山奪冠,此次已是4代蟬聯(lián)世界冠軍。
臺灣淡江大學電機工程系主任翁慶昌表示,比賽過程裏,人形機器人必須上場比賽“3對3足球賽”,為了爭搶發(fā)球權,取得分優(yōu)勢,團隊特別設計360度的全方位輪與全方面鏡,強化機器人的行動與空間敏銳度,最困難的是機器人必須完全視覺自主,全程不能使用遙控,全靠視覺影像找球,再將球踢進球門,或是將球放在手中再投籃。
在舉重項目中,人形機器人還能舉重60片光碟片,突破以往44片的紀錄。
本次大賽由國際機器人足球聯(lián)盟(FIRA)主辦,青島市政府與中國FIRA分會承辦,青島市資訊産業(yè)局、青島市市南區(qū)政府具體承辦,為期4天。目前世界機器人大賽由國際機器人足球聯(lián)盟FIRA統(tǒng)一組織,已在全球共組織世界大賽12次。2001年北京舉辦過第六屆大賽,本次在青島舉辦的大賽,是中國舉辦的第2次世界級機器人大賽。(朱毅)