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      設(shè)計精密 日本造出重現(xiàn)人類肌肉和骨骼的機器人

      2017-12-28 15:23:00
      來源:中新網(wǎng)
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        中新網(wǎng)12月28日電 據(jù)日媒報道,近日,日本東京大學(xué)教授稻葉雅幸等人開發(fā)出再現(xiàn)日本人骨骼肌肉構(gòu)造的機器人。機器人各部位的肌肉和骨骼長度與日本人的平均值幾乎相同。

        據(jù)悉,除了臉部和手部以外,這款機器人有114種關(guān)節(jié)的活動方式,可以模擬人的姿態(tài)和動作。由於可以通過該機器人進(jìn)行動作解析和運動評估,因此其可被用於運動和康復(fù)訓(xùn)練方面的研究。

        據(jù)報道,這款機器人名為“腱悟郎”,身高167釐米,體重56千克,參考了日本男性的平均身體數(shù)據(jù)。骨骼採用鋁、碳纖維材料,肌肉採用化學(xué)纖維材料的彈性弦。通過馬達(dá)纏繞彈性弦模擬肌肉活動,機器人上搭載的感測器還可測量施加到彈性弦上的力量。

        和日本人的身體數(shù)據(jù)相比,機器人各部位的肌肉和骨骼長度只有1%左右的差別,重量比人類重約16%。機器人可以模擬人體約39%的肌肉種類。除了使小指頭活動的肌肉等細(xì)微部位外,重現(xiàn)了人體的大部分肌肉、骨骼。

        由於可以測量施加到各部位肌肉上的力量,因此這款機器人可用於解析運動。而現(xiàn)有的測量肌電位等解析方法難以進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查。

        (原標(biāo)題:設(shè)計精密 日本造出重現(xiàn)人類肌肉和骨骼的機器人)

      [責(zé)任編輯:張曉靜]

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