可變形液態(tài)金屬機(jī)器在內(nèi)含電解液的容器或各種槽道中的自主運(yùn)動(dòng)情形
中化新網(wǎng)訊 從中科院獲悉,中科院理化所與清華大學(xué)醫(yī)學(xué)院聯(lián)合研究小組研發(fā)出世界首個(gè)自主運(yùn)動(dòng)的可變形液態(tài)金屬機(jī)器。研究論文迅速被數(shù)十個(gè)知名科學(xué)雜誌或?qū)I(yè)網(wǎng)站專題報(bào)道,在國際上引起重要反響和熱議。
由研究員劉靜帶領(lǐng)研究組於世界上首次發(fā)現(xiàn)了一種異常獨(dú)特的現(xiàn)象和機(jī)制,即液態(tài)金屬可在吞食少量物質(zhì)後以可變形機(jī)器形態(tài)長時(shí)間高速運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了無需外部電力的自主運(yùn)動(dòng),從而為研製實(shí)用化智慧馬達(dá)、血管機(jī)器人、流體泵送系統(tǒng)、柔性執(zhí)行器乃至更為複雜的液態(tài)金屬機(jī)器人奠定了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
這是該小組繼首次發(fā)現(xiàn)電控可變形液態(tài)金屬基本現(xiàn)象之後的又一突破性發(fā)現(xiàn)。這種液態(tài)金屬機(jī)器完全擺脫了龐雜的外部電力系統(tǒng),從而向研製自主獨(dú)立的柔性機(jī)器邁出了關(guān)鍵的一步。
研究揭示,置於電解液中的鎵基液態(tài)合金可通過“攝入”鋁作為食物或燃料提供能量,實(shí)現(xiàn)高速、高效的長時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),一小片鋁即可驅(qū)動(dòng)直徑約5 mm的液態(tài)金屬球?qū)崿F(xiàn)長達(dá)1個(gè)多小時(shí)的持續(xù)運(yùn)動(dòng),速度高達(dá)每秒5釐米。
這種柔性機(jī)器既可在自由空間運(yùn)動(dòng),又能于各種結(jié)構(gòu)槽道中蜿蜒前行;令人驚訝的是,它還可隨沿程槽道的寬窄自行作出變形調(diào)整,遇到拐彎時(shí)則有所停頓,好似略作思索後繼續(xù)行進(jìn),整個(gè)過程仿佛科幻電影中的終結(jié)者機(jī)器人現(xiàn)身一般。
[責(zé)任編輯: 王君飛]
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