報道追蹤

　　龍承念：中國無人車拿牌要求更高

　　無人駕駛車上路如同“小孩學(xué)走路”一樣，開始是在家裏練習(xí)（封閉道路測試）；隨著能力的增長，父母把孩子領(lǐng)到道路上訓(xùn)練，需要處理道路上的複雜人、車問題。

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　　無人駕駛網(wǎng)約車在滬上路的新聞，引起了人工智慧學(xué)界的高度關(guān)注。《中國青年報》刊發(fā)的《自動駕駛網(wǎng)約車在滬上路 各方持謹(jǐn)慎態(tài)度》報道（刊于7月14日5版），引起了業(yè)內(nèi)討論。日前，上海交通大學(xué)電子資訊與電氣工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師龍承念在接受中青報·中青網(wǎng)記者專訪時稱，我國的無人車拿牌要求要高於國外水準(zhǔn)，未來，或?qū)⒊霈F(xiàn)無人駕駛的移動鞋店、超市、醫(yī)院等新興應(yīng)用領(lǐng)域。

　　中國無人車拿牌要求更高

　　國際自動機(jī)工程師學(xué)會SAE制定了J3016自動駕駛分級標(biāo)準(zhǔn)，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個等級。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛，L1-L5則隨自動駕駛的技術(shù)配置和成熟程度進(jìn)行了分級。L1-L5分別為輔助駕駛、部分自動駕駛、條件自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛，其中L1-L3已經(jīng)在全球?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模商用。

　　龍承念介紹説，目前社會各界討論的“無人車是否具備上路條件”，一般指的是L4和L5級別的自動駕駛技術(shù)。這是一個非常複雜的問題，“從單車自動駕駛技術(shù)角度來看，在感知與地位、規(guī)劃決策、控制執(zhí)行等機(jī)器智慧技術(shù)方面取得了突破性進(jìn)展。”

　　以我國自主研發(fā)的無人車（整車企業(yè)和無人車初創(chuàng)企業(yè)）為例，這些汽車已經(jīng)在一些特定的封閉場景（如物流、園區(qū)、高速車隊(duì)）開展商用，但是在城市通用開放道路等複雜場景下，尚存在非常大的挑戰(zhàn)。同時，龍承念認(rèn)為，上路條件不僅取決於單車智慧及其軟硬體技術(shù)的成熟，還受到智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施的影響，包括通信網(wǎng)路與道路基礎(chǔ)設(shè)施（如5G、車路協(xié)同等）和高清地圖等。

　　至於牌照，他介紹，無人車的牌照主要分為兩類——道路測試牌照和商業(yè)試運(yùn)營牌照。2018年5月，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部共同發(fā)佈《智慧網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)範(fàn)》，明確測試主體、測試駕駛?cè)艘约皽y試車輛應(yīng)具備的條件。此後，全國眾多城市陸續(xù)出臺本地自動駕駛汽車道路測試管理方案。

　　截至目前，北京、上海、廣州、杭州、重慶等地已經(jīng)發(fā)放了200多張牌照。而這些牌照，大部分是道路測試牌照，商業(yè)試運(yùn)營牌照較少。值得注意的是，此次滴滴網(wǎng)約車的開放測試屬於無人車載人“商業(yè)試運(yùn)營牌照”。

　　龍承念説，拿到這塊牌照前，無人車需經(jīng)過封閉測試場訓(xùn)練、自動駕駛性能評估和專家評審等系列程式。只有達(dá)到了一定能力水準(zhǔn)，通過了車輛安全技術(shù)檢驗(yàn)才能夠在開放道路上路實(shí)際運(yùn)營。上路前，須通過專家的評估論證；上路後，測試車輛要安裝監(jiān)管設(shè)施並上傳數(shù)據(jù)，以確保自動駕駛車輛按規(guī)定時間、規(guī)定路段進(jìn)行試驗(yàn)，並隨時接受監(jiān)督。

　　他告訴記者，與國外拿牌要求相比，中國無人車拿牌要求“更高”。以美國加州為例，那裏一直是自動駕駛路測牌照獲取的熱門地點(diǎn)。國內(nèi)申請牌照前，測試車輛和安全員分別要進(jìn)行5000公里以上的封閉測試場日常訓(xùn)練、50小時的培訓(xùn)訓(xùn)練等；而在美國加州要獲得自動駕駛路測牌照，只要繳納500萬美元的保證金，按照加州車管局（DMV）的要求向其提交測試數(shù)據(jù)，並滿足DMV對技術(shù)、公司資質(zhì)等方面的審核標(biāo)準(zhǔn)，就可以拿到一張自動駕駛路測牌照。

　　不同於美國地廣人稀且美國人喜歡自己開車，中國人出行更愛打車，這使得自動駕駛的多種商用模式更容易在中國普及。龍承念説，中國車路協(xié)同進(jìn)度快於美國，基礎(chǔ)設(shè)施和車聯(lián)網(wǎng)等建設(shè)更加完善，也促使現(xiàn)有的無人車系統(tǒng)更好地相容其他新技術(shù)。

　　創(chuàng)新安全監(jiān)管模式

　　龍承念把無人駕駛車上路比喻為“小孩學(xué)走路”的過程。一開始是在家裏這一封閉區(qū)域練習(xí)（封閉道路測試）；隨著能力的增長，父母把孩子領(lǐng)到道路上訓(xùn)練，需要處理道路上的複雜人、車問題。

　　據(jù)悉，此前自動駕駛的商用運(yùn)營一直是一條“紅線”，無論是北京市的“自動駕駛路測牌照”還是上海市的“智慧網(wǎng)聯(lián)汽車的示範(fàn)?wèi)?yīng)用牌照”，都不含商業(yè)化運(yùn)營的性質(zhì)。也就是説拿到了牌照的企業(yè)只能用於開展自動駕駛相關(guān)的道路測試，無法繼續(xù)深入。

　　他認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)應(yīng)該分場景、分階段逐步落地。把城市複雜場景作為最終技術(shù)目標(biāo)，先以最難的為技術(shù)攻關(guān)方向，再分層拆解落地。

　　不僅拿牌要求高，龍承念研究認(rèn)為，在無人駕駛相關(guān)規(guī)範(fàn)領(lǐng)域，中國也比美國更完備。“美國政府負(fù)責(zé)汽車安全的最高官員表示，針對目前自動駕駛水準(zhǔn)制定法律法規(guī)還為時尚早，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）認(rèn)為自動駕駛技術(shù)才剛剛出現(xiàn)，現(xiàn)在就去管制這項(xiàng)技術(shù)還不合適，它還沒有發(fā)展到一定階段。”龍承念説，在發(fā)生事故時，美國對無人駕駛汽車採取故障調(diào)查、召回和其他執(zhí)法權(quán)力，避免無人駕駛汽車帶來危險。

　　“管理機(jī)構(gòu)和法律從業(yè)人員要轉(zhuǎn)化觀念，將監(jiān)測人轉(zhuǎn)為監(jiān)測智慧産品全生命週期及與環(huán)境的動態(tài)交互過程，在法律制度完善的同時，結(jié)合新興的大數(shù)據(jù)和區(qū)塊鏈技術(shù)，創(chuàng)新安全監(jiān)管模式。”龍承念説。

　　目前，在上海上路的無人駕駛網(wǎng)約車配備2名駕駛員，並不能實(shí)現(xiàn)高效率。

　　“萬物都可以動起來了”

　　龍承念認(rèn)為，無人車最終理想的場景會對社會很多方面産生巨大的影響。比如，第一，無人車成為普遍的公共交通工具，每次乘車的單價不斷下降，選擇無人車出行的人數(shù)越來越多，訂單數(shù)越來越多，無人車收入增加，除去運(yùn)營維護(hù)成本外，帶來巨大收益，同時對出行帶來巨大變化。

　　第二種，無人車成為物流産業(yè)運(yùn)輸工具。無人車會在物流産業(yè)發(fā)揮巨大作用，通過無人駕駛，物流的成本會降到今天的1/3。幹線的運(yùn)輸會通過無人貨車進(jìn)行，末端的配送會通過小型的機(jī)器人執(zhí)行。甚至在未來，移動的鞋店、生鮮超市、醫(yī)院、ATM等都會直接開到家門口，“萬物都可以動起來了。”

　　第三種可以想見的變化是，道路交通環(huán)境安全有序。無人駕駛的一個重大意義在於可以減少安全事故，機(jī)器不疲勞、不走神、不加塞、不超速，龍承念介紹，有研究認(rèn)為，無人駕駛可以減少90%以上的交通事故，一年可以拯救一百多萬人。同時由於無人車的遠(yuǎn)端網(wǎng)聯(lián)操作，未來車跟車、車跟路隨時是保持互聯(lián)的，每輛車按照特定的速度，特定的次序通過十字路口，車輛行駛的平均速度就可以得到極大的提升，對城市交通也能提供巨大的幫助。

　　此外，城市道路空間的利用會更加高效。無人車自動駕駛始終在車道中間行駛，可以把道路中間的隔離帶去掉，同時車道可以變得更窄，車和車之間可以挨得更近。這還可以緩解城市中停車位緊張的問題，大量出行是靠無人車共用出行，到達(dá)目的地也不用考慮找車位停車的問題，晚上這輛車可以開到五環(huán)以外停車，白天又開到城裏來提供服務(wù)。

　　他建議，推動自動駕駛發(fā)展的良性迴圈要在4個方面重點(diǎn)努力。首先，持續(xù)提升無人駕駛技術(shù)的智慧化水準(zhǔn)和安全性能；第二，在無人車生産製造工藝上提高製造水準(zhǔn)，提升産品力；第三，大力開展智慧道路建設(shè)，提升車路協(xié)同和智慧城市管理能力；第四，在法律法規(guī)方面不斷完善，有力保障交通環(huán)境依法有序，保障無人車平穩(wěn)發(fā)展。

　　中青報·中青網(wǎng)記者 王燁捷 來源：中國青年報