嘉義大學(xué)“輪胎特大號機(jī)器人”選取紅色的蘋果，並運(yùn)送到預(yù)設(shè)地點(diǎn)。（圖片來源：臺灣“中國時報”）

　　臺灣網(wǎng)11月10日訊 據(jù)臺灣媒體報道，臺灣嘉義大學(xué)理工學(xué)院所設(shè)計(jì)的“輪胎特大號機(jī)器人”，獲得2017臺灣田間機(jī)器人競賽第3名。

　　嘉義大學(xué)田間機(jī)器人團(tuán)隊(duì)此次由去年榮獲第1名的楊舒宇擔(dān)任隊(duì)長帶領(lǐng)學(xué)弟妹參賽，楊舒宇從參賽得獎的經(jīng)驗(yàn)中找出致勝的竅門，與學(xué)弟妹們合作無間。

　　楊舒宇表示，隨著科技進(jìn)步，田間機(jī)器人不僅要在田間協(xié)助農(nóng)民，更要通過機(jī)器視覺、影像辨識搭配機(jī)電整合、程式編成等方式，在各式各樣的環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)，難度日益提高。因此，採用“大輪胎”是最直接跨越各種障礙的設(shè)計(jì)，這也是隊(duì)名的由來。

　　嘉義大學(xué)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)?wèi){藉連續(xù)10年參賽累積的經(jīng)驗(yàn)，從搬運(yùn)車10吋胎、農(nóng)用機(jī)人字胎、腳踏車胎，最終確定以“輪胎特大號機(jī)器人”的樣貌。機(jī)器人通過感測器的辨識，從4個盆栽中瞄準(zhǔn)目標(biāo)執(zhí)行任務(wù)，運(yùn)送過程中通過山坡曲面、S型連續(xù)彎道，達(dá)到預(yù)設(shè)地點(diǎn)，成功完成任務(wù)。(臺灣網(wǎng) 楊永青)